Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP680i-IS

Описание

Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP680i-IS — техническое средство с номером в госреестре 51535-12 и сроком свидетельства (заводским номером) зав.№ 9998452. Имеет обозначение типа СИ: CP680i-IS.
Произведен предприятием: Фирма "RIEGL Laser Measurement Systems GmbH", Австрия.

Требуется ли периодическая поверка прибора?

Наличие периодической поверки: Да. Периодичность проведения поверки установлена изготовителем средства измерения и составляет: 2 года
Узнать о ее сроках можно также в техническом паспорте, который прилагается к данному прибору.

Допускается ли поверка партии?

Допущение поверки партии приборов: Нет.

Методика поверки:

Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP680i-IS.

С методикой поверки прибора вы можете ознакомиться по ссылке: Файл не найден, для получения обратитесь в архив ФГБУ «ВНИИМС»
Документ содержит последовательность действий, реализация которых позволит подтвердить соответствие прибора метрологическим требованиям, принятым при утверждении типа средства измерений.

Описание типа:

Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP680i-IS.

С более детальным описанием прибора можно ознакомиться по ссылке: Описание прибора: Скачать. Документ содержит технические, метрологические характеристики, данные о погрешности измерения и другую полезную информацию.

Изображение
Добавить к заказу
Продать СИ
Номер в госреестре
51535-12
НаименованиеСистема лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная
Обозначение типаCP680i-IS
ПроизводительФирма "RIEGL Laser Measurement Systems GmbH", Австрия
Описание типаСкачать
Методика поверкиФайл не найден, для получения обратитесь в архив ФГБУ «ВНИИМС»
Межповерочный интервал (МПИ)2 года
Допускается поверка партииНет
Наличие периодической поверкиДа
Сведения о типеЗаводской номер
Срок свидетельства или заводской номерзав.№ 9998452
Назначение Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP680i-IS, (далее по тексту - система) предназначена для измерений координат точек земной поверхности с борта самолета или вертолета (далее по тексту – авиационный носитель).
Описание Система представляет собой совокупность лазерного дальномерного сканера; подсистем определения местоположения и углов пространственной ориентации авиационного носителя; управляющего компьютера; программного обеспечения. Принцип действия системы состоит в следующем. В полете сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на земную поверхность в плоскости, перпендикулярной направлению полёта. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму. Для сканирования используется вращающееся многогранное зеркало, угол поворота которого в процессе сканирования измеряется оптическим кодовым датчиком, установленным на оси вращения. В течение полета бортовой GPS-приемник регистрирует координаты носителя в геоцентрической системе координат. Измерения угловой ориентации носителя в пространстве осуществляются в инерциальном измерительном устройстве IMU, где используются гироскопические датчики по углам тангажа, крена и рыскания и три акселерометра. Вся измерительная информация, получаемая в полете, поступает в бортовой регистратор данных. Управление системой осуществляется с компьютера, который связан кабельными соединениями с блоком сканера, GPS-приемником, устройством IMU и регистратором данных. Определение координат фазового центра бортовой GPS-антенны в системе IMU проводится при установке системы на авиационный носитель. Ориентация системы координат IMU относительно блока сканера уточняется в процессе тестового полета. Координаты точек отражения импульсов лазерного излучения от земной поверхности вычисляются после полета в процессе постобработки по результатам одновременных измерений следующих величин: - расстояния от вращающегося многогранного зеркала до земной поверхности, - угла поворота этого зеркала относительно корпуса системы; - координат авиационного носителя в геоцентрической системе координат; - ориентации авиационного носителя в пространстве (углы крена, тангажа и рысканья). Место пломбировки Место нанесения наклейки со знаком утверждения типа Рисунок 1 – Система CP680i-IS Рисунок 2 – Система CP680i-IS, установленная со стороны нижней панели на самолете Конструктивно в систему входят следующие компоненты: блок сканера, в котором cмонтирована подсистема IMU; GPS-приемник; бортовой регистратор данных; управляющий компьютер; цифровая фотокамера. Вращающееся многогранное зеркало расположено в блоке лазерного сканера защищенного оптическим иллюминатором.
Программное обеспечениеПрограммное обеспечение (ПО) RiACQUIRE обеспечивает тестирование системы и сбор данных лазерного сканирования вместе с онлайн-данными от подсистемы IMU и GPS-приемника. С учетом данных сканирования, а также доступной информации по положению авиационного носителя и высоте полета, в реальном времени рассчитывается покрытие подстилающей поверхности данными сканирования, с указанием необходимой плотности измерений вдоль направления полета. Эта опция позволяет избежать пробелов в сборе данных сканирования, которые иначе были бы обнаружены только в процессе обработки данных. Данное ПО обеспечивает также визуальную информацию о текущих измерениях подсистемы IMU и GPS, что позволяет проверить достоверность этих результатов. Непрерывная запись состояния системы, высоты и положения авиационного носителя сохраняет достоверную историю полета с целью последующего анализа и документирования. Задачи по обработке данных включают полный анализ формы отраженного лазерного сигнала и привязанных к земле данных лазерного сканирования путем объединения с данными полета от подсистемы IMU и GPS. Эти функции обеспечиваются соответственно ПО RiANALYZE и RiWORLD. ПО RiANALYZE позволяет отфильтровать данные лазерного сканирования по интервалам времени, по диапазонам угла сканирования и дальности. Кроме того, данное ПО производит вычисление дальности до цели тремя возможными способами: по «центру тяжести» отраженных импульсов, по максимумам амплитуд отраженных импульсов, аппроксимированных Гауссовой кривой, итерационным методом (вычисление гауссовых пиков основано на решении линеаризованной системы уравнений). ПО RiWORLD соединяет данные лазерного сканирования, записанные в собственной системе координат системы, с записанными данными положения и ориентации авиационного носителя и преобразует их в набор данных в геоцентрической системе координат (WGS84, ITRS, ETRS). Эта процедура основана на использовании меток времени, сохраняемых при каждом измерении (данные лазерного сканирования, данные подсистемы IMU и GPS). Кроме того, RiWORLD может создавать специальную поисковую структуру («квадродерево») для быстрого доступа к данным. Эта структура используется главным образом ПО RiPROCESS для быстрой визуализации данных, а также для согласования полученных в полете данных от разных подсистем. ПО RiPROCESS разработано для управления, обработки, анализа и визуализации данных, полученных в полете в процессе лазерного сканирования. Это ПО позволяет пользователю управлять всеми собранными и обработанными данными в рамках единого проекта. К этим данным относятся калибровочные данные по монтажу составных частей системы в авиационном носителе, результаты лазерного сканирования, данные по положению и ориентации от подсистемы IMU и GPS, файлы промежуточных данных, дерево поиска файлов для быстрого доступа к различным данным, привязанные к земле массивы точечных данных с дополнительным дескриптором для каждой точки. Чтобы улучшить качество данных, ПО RiPROCESS имеет встроенную функцию настройки фаз полета на основе корректировки данных, полученных с плоских поверхностей, например, крыш зданий. Полученные с плоских поверхностей данные засекаются автоматически внутри фаз полета и выводятся для инспекции в двумерном или трехмерном виде. Параметры, оптимизируемые при настройке фаз полета, включают информацию по калибровке системы, и до 6 привязок (по углам и дальности) к каждой фазе полета. Для улучшения привязки к земле наборов данных лазерного сканирования можно дополнительно использовать наблюдаемые наземные контрольные объекты. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню А по МИ 3286-2010. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1. Таблица 1 Наименование ПО Идентифика-ционное наименование ПО Номер версии (идентификационный номер ПО) Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО RiANALYZE RiWORLD RiPROCESS RiACQUIRE RiACQUIRE SW-GP-02-021-00 SW-GP-02-025-00 SW-GP-02-023-00 SW-GP-02-020-00 SW-GP-02-020-00 RiANALYZE-5.2-install.zip; версия 5.2 RiWORLD-4.3.7-install.zip; версия 4.3.7 RiPROCESS-L4.14-install.zip; версия 1.4.14 SetupRiACQUIRE-ALS-1.4.3-Linux-x86.bin; версия 1.4.3 SetupRiACQUIRE-ALS-14.3-Windows.exe; версия 1.4.3 08f91 e41 d8880f78903294eca8918a55 f2fb5fb32ebcc439cda400dcf 1 ab798f 24415eb0ca48e1fcd4b35830bc5902a6 88dc8eddb8e9d1 d8bd8355191M18fa8 f440a53d43a48ec4f1 cfd0818471 a177 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5
Метрологические и технические характеристикиМетрологические и технические характеристики системы приведены в таблице 2. Таблица 2
Наименование характеристикиЗначение
Диапазон измерений дальностей, м от 30 до 3000
Диапазоны угла сканирования, градус± 22,5; ± 30
Скорость сканирования, точек/сот 10 до 260
Длина волны лазерного излучения*, нм1550 нм
Мощность лазерного излучения*, мВт, не более 40
Длительность импульса*, нс 3
Максимальная частота повторения лазерных импульсов, кГц240
Пределы допускаемой СКП измерения дальности, мм± 20
Пределы допускаемой СКП измерения пространственных координат, мм: по широте и долготе по высоте± 300 ± 240
Электропитание от источника постоянного тока, Вот 18 до 32
Масса, кг62
Габаритные размеры (длина(ширина(высота), мм640 х 405 х 388
Диапазон рабочих температур, °Сот 0 до 40
* - параметры лазерного излучения соответствуют требованиям безопасности ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009 «Безопасность лазерной аппаратуры. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей» к классу 3R.
Комплектность Комплект поставки приведен в таблице : Система лазерная координатно-измерительная авиационная CP680i-IS, заводской номер 9998452 в составе: - сканер лазерный авиационный LMS-Q680i 1 шт. - аэрофотокамера IGI DigiCAM 1 шт. (по заказу) - блок сбора данных о траектории Aerocontrol 1 шт. - блок навигации CCNS4 1 шт. - регистратор данных DR560-RD 1 шт. - компьютер управляющий 1 шт. - подсистема IMU 1 шт. - GPS-антенна бортовая 1 шт. -комплект внутренних кабелей соединительных и электропитания 1 комплект - комплект внешних кабелей соединительных и электропитания 1 комплект - программное обеспечение RiANALYSE, RiWORLD, RiPROCESS (на компакт-диске) 1 шт. - программное обеспечение RiACQUIRE (на компакт-диске) 1 шт. - руководство по эксплуатации RIEGL CP680i-IS (на компакт-диске) 1 шт. - методика поверки RIEGL CP680-IS-001 МП 1 экз.
Поверка Осуществляется в соответствии с документом «Инструкция. Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP680i-IS. Методика поверки RIEGL CP680-IS-001 МП, утвержденной руководителем ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИФТРИ». Основные средства поверки: комплект опорных GPS-станций RS500 - рабочий эталон 2-го разряда RS500-K, (Рег. № 37054-08), пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений взаимного положения базисных пунктов: в плане ± 2,5 мм, по высоте ± 5 мм; тахеометр электронный эталонный ТCA2003-01Э (Рег. № 38922-08), пределы допускаемой погрешности измерений углов ± 0,4"; пределы допускаемой погрешности измерений дальности ± 0,6 мм.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системе лазерной координатно-измерительной сканирующей авиационной CP680i-IS 1 ГОСТ 8.503-84. ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 24 – 75000 м. 2 МИ 2292-94 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем». 3 Техническая документация изготовителя «RIEGL Laser Measurement System GmbH». Рекомендации по области применения в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений При осуществлении геодезической и картографической деятельности.
ЗаявительФирма «RIEGL Laser Measurement System GmbH», Австрия. А-3580 Horn. Austria. Тел.: +43-2982-4211. Факс: +43-2982-4210. E-mail: office@riegl.co.at
Испытательный центрГосударственный центр испытаний средств измерений Федерального государственного унитарного предприятия «Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений» (ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИФТРИ»). Юридический адрес: 141570, Московская область, Солнечногорский р-н, гор. поселение Менделеево, Главный лабораторный корпус. Почтовый адрес: 141570, Московская область, Солнечногорский р-н, п/о Менделеево. Тел./факс (495) 744-81-12. E-mail: office@vniiftri.ru. Аттестат аккредитации государственного центра испытаний средств измерений № 30002-08 от 04.12.2008 г., действителен до 01.11.2013 г.