| Описание | Принцип действия контроллеров программируемых логических iQ (далее по тексту – контроллеров, ПЛК) основан на аналого-цифровом преобразовании измеряемой величины, а также цифро-аналоговом преобразовании, осуществляемыми функциональными модулями контроллеров.
Контроллеры относятся к проектно-компонуемым устройствам, имеющим модульную структуру, и состоят из соединенных согласно требуемой конфигурации основных блоков и модулей из числа следующих:
-центральное управляющее устройство ЦПУ;
-блоки питания;
-модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов (в том числе аналоговые расширительные адаптеры и адаптерные модули);
-коммуникационные процессоры для подключения к сетям.
Контроллеры имеют возможности подключения к промышленным сетям Ethernet, CC-Link, Profibus, Modbus, DeviceNet, CANopen и по интерфейсам RS-232, RS-485, RS-422.
Контроллеры iQ выпускаются в модифиациях iQ-F и iQ-R.
Общий вид контроллеров представлен на рисунках 1 - 2.
Контроллеры iQ-F отличаются усовершенствованной высокоскоростной шиной, расширенным перечнем встроенных функций, поддержкой сети SSCNETIII/H и улучшенной средой разработки прикладных программ. Контроллеры iQ-R характеризуются улучшенной производительностью ЦПУ, что позволяет увеличить скорость обработки данных и принять меры к снижению рисков сбоя функционирования.
Конструктивно контроллеры iQ-F относятся к блочным ПЛК, где основой является процессорный блок, объединяющий функции блока питания, процессора, ввода/вывода сигналов различных типов, а также обеспечивающий передачу данных с помощью встроенных интерфейсов связи. Контроллеры iQ-R относятся к модульным ПЛК, состоящим из отдельных модулей, разделяемых по выполняемым функциям. Основой является базовая плата, выполняющая функции обеспечения питанием всех модулей ПЛК и обмена информацией между ними. На базовую плату устанавливаются модули источника питания, процессорные модули, модули ввода/вывода сигналов, а также сетевые и специализированные модули.
Контроллеры iQ могут быть установлены на DIN-рейку с помощью встроенного (iQ-F) или опционального фиксатора (iQ-R), или напрямую на монтажную панель с помощью винтов (в комплект поставки не входят).
Модули контроллеров iQ-F и iQ-R могут иметь дополнительную маркировку (С), обозначающую дополнительное лаковое покрытие плат, обеспечивающее повышенную стойкость к воздействию окружающей среды. Модули контроллеров с буквой Н в наименовании используются для высокоскоростного преобразования аналоговых сигналов.
Рисунок 1 – Общий вид контроллера iQ-F
Рисунок 2 – Общий вид контроллера iQ-R
Пломбирование контроллеров не предусмотрено.
|
| Метрологические и технические характеристики | Метрологические и технические характеристики контроллеров с использованием измерительных модулей приведены в таблицах 2 - 4.
Таблица 2 - Метрологические характеристики модулей контроллеров программируемых логических iQ-F
| Тип модуля | Кол-во
каналов | Сигналы | Пределы допускаемой основной погрешности,
(- приведенной1), %;
( - абсолютной | Пределы допускаемой погрешности в рабочем диапазоне температур (tраб),
(- приведенной1), %;
( - абсолютной | | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | Базовые модули iQ-F с аналоговыми входами/выходами | | FX5U-32MR/ES
FX5U-32MT/ES
FX5U-32MT/ESS
FX5U-64MR/ES
FX5U-64MT/ES
FX5U-64MT/ESS
FX5U-80MR/ES
FX5U-80MT/ES
FX5U-80MT/ESS
FX5U-32MR/DS
FX5U-32MT/DS
FX5U-32MT/DSS
FX5U-64MR/DS
FX5U-64MT/DS
FX5U-64MT/DSS
FX5U-80MR/DS
FX5U-80MT/DS
FX5U-80MT/DSS | 2 | от 0 до 10 В | от 0 до 4000 т.е.2) | ±0,5 (() | при
0 °С≤tраб≤ 55 °С
±1,0 (();
при -20 °С≤tраб< 0 °С
±1,5 (() | | Модули аналогового ввода iQ-F | | FX5-4AD-ADP | 4 | от 0 до 10 В | от 0 до 16000 т.е. | ±0,1 (() | при 0 °С ≤tраб≤ 55 °С
±0,2 (();
при
-20 °С≤tраб< 0 °С
±0,3 (() |
Продолжение таблицы 2
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | FX5-4AD-PT-ADP | 4 | Сигналы от ТС: Pt100
от -200 до +850 °С | от -2000 до +8500 т.е. | ±0,8 (С (() | ±2,4 (С (() | | FX5-4AD-TC-ADP | 4 | Сигналы от ТП: К
в диапазоне от -200 до +1200 °С | от -2000 до +12000 т.е. | ±3,7 (C (()
в диапазоне св. -100 до +1200 °С;
±4,9 (C (()
в диапазоне св.-150 до -100 °С;
±7,2 (C (()
в диапазонеот -200 до -150 °С | ±6,5 (C (()
в диапазоне св.-100 до +1200 °С
±7,5 (C (()
в диапазоне св. -150 до -100 °С;
±8,5 (C (()
в диапазоне от -200 до -150 °С |
.
Продолжение таблицы 2
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | FX5-8AD | 8 | Сигналы от ТП: К
в диапазоне от -200 до +1200 °С | от -2000 до+12000 т.е. | ±1,5 (C (()
в диапазоне св.-100 до +1200 °С;
±2,5 (C (()
в диапазоне .св -150 до -100 °С;
±3,5 С( (()
в диапазоне от -200 до -150 °С | ±6,5 (C (()
в диапазоне св. -100 до+1200 °С;
±7,5 (C (()
в диапазоне св. -150 до -100 °С;
±8,5 (C (()
в диапазоне от -200 до -150 °С |
Продолжение таблицы 2
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | Модули аналогового вывода iQ-F | | FX5-4DA-ADP | 4 | в т.е.
от 0 до 16000 | от 0 до 10 В | ±0,1 (() | ±0,2 (() | | Модули регулирования iQ-F | | FX5-4LC | 4 | Сигналы от ТП типа К в диапазонах, °Сот -200 до +200
от -100 до +400
от -100 до +1300 | в т.е.:
от -2000 до +2000
от -1000 до +4000
от -100 до +1300 | ±(3,0 (С ++1 МЗР3)) (()
при входных температурах менее -100 °С;
±(1,5 (С +1 МЗР) (()
в диапазоне от -100 до +500 °С;
±(0,003(tи ++1 МЗР) (()
при входных температурах св. +500 °С ,
где
tи – значение выходной величины, соответствующее температуре, °С | при 0 °С ≤tраб≤ 55 °С
±(7,0 (С +1 МЗР) (()
при входных температурах менее -100 °С;
±(3,5 (С +1 МЗР) (()
в диапазоне от -100 до +500 °С;
±(0,007(tи ++1 МЗР) (()
при входных температурах св. +500 °С
при -20 °С≤tраб<0 °С
±(9,0 (С +1 МЗР) (()
при входных температурах менее -100 °С;
±(4,5 (С +1 МЗР) (()
в диапазоне от -100 до +500 °С;
±(0,009(tи ++1 МЗР) (() при входных температурах св. +500 °С |
Продолжение таблицы 2
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | FX5-4LC | 4 | Сигналы от ТП типов R, S
в диапазоне от 0 до 1700 °С | от 0 до 17000
т.е. | ±(3,0 (С +1 МЗР)
(()
при входных температурах до 1000 °С
±(0,003(tи ++1 МЗР) (()
при входных температурах св. 1000 °С | при 0 °С ≤tраб≤ 55 °С
±(7,0 (С +1 МЗР) (()
при входных температурах до 1000 °С;
±(0,007(tи ++1 МЗР) (()
при входных температурах св. 1000 °С ;
при -20 °С≤tраб< 0 °С
±(9,0 (С +1 МЗР) (()
при входных температурах до 1000 °С;
±(0,009(tи ++1 МЗР) (()
при входных температурах св. 1000 °С |
Продолжение таблицы 2
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | | Сигналы от ТС типа Pt100
в диапазонах, °Сот -200 до +600
от -50 до +150 | в т.е.:
от -2000 до +6000
от -500 до +1500 | ±(0,6 (С ++1 МЗР) (()
при входных температурах до +200 °С;
±(0,003(tи ++1 МЗР) (()
при входных температурах св. +200 °С | при 0 °С≤tраб≤55 °С
±(1,4 (С +1 МЗР) (()
при входных температурах до +200 °С;
±(0,007(tи +1 МЗР) (()
при входных температурах св. +200 °С;
при -20 °С≤tраб<0 °С
±(1,8 (С +1 МЗР) (C (()
при входных температурах до +200 °С;
±(0,009(tи +1 МЗР) (()
при входных темпе-ратурах св. +200 °С | | Примечания
1 В таблице 2 приведенная погрешность ( в % от диапазона измерений.
2 Значение выражено в технических единицах (т.е.).
3 МЗР –минимальный значащий разряд показаний в единицах измеряемой величины.
4 Погрешность преобразования сигналов ТС указана при трехпроводной схеме подключения ТС типа Pt100 и двух- или трехпроводной схеме подключения ТС типа Pt1000 ((=0,00385 (С-1).
5 Указанная в таблице погрешность преобразования сигналов ТП для модулей FX5-4LC, FX5-8AD не включает погрешность канала компенсации температуры холодного спая ТП, которая составляет
- в диапазоне температур рабочих условий от 0 до 55 °С:
±2,0 °C при входных температурах от -150 до -100 °C;
±3,0 °C при входных температурах от -200 до -150 °C;
±1,0 °C при прочих входных температурах;
- в диапазоне температур рабочих условий от -20 до 0 °С:
±3,6 °C при входных температурах от -150 до -100 °C;
±5,4 °C при входных температурах от -200 дo -150 °C;
±1,8 °C при прочих входных температурах.
У модулей FX5-4AD-TC-ADP используется внутренний канал компенсации температуры холодного спая ТП, и погрешность модуля в режиме преобразования сигналов ТП приведена с учетом погрешности канала компенсации. |
Таблица 3 - Метрологические характеристики модулей контроллеров программируемых логических iQ-R
| Тип модуля | Кол-во
каналов | Сигналы | Пределы допускаемой основной погрешности,
(- приведенной1), %
( - абсолютной | Пределы допускаемой погрешности в рабочем диапазоне температур,
(- приведенной1), %
( - абсолютной | | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | Модули аналогового ввода iQ-R | | R60AD4
R60AD4(C)
R60AD8-G*
R60AD8-G(C)*
R60AD16-G*
R60AD16-G(C)* | 4
8
16 | от 0 до 10 В | от 0 до 32000 т.е. | ±0,1 (() | ±0,3 (() | | R60ADH4
R60ADH4(C) | 4 | от 0 до 10 В | от 0 до 32000 т.е. | ±0,1 (() | ±0,2 (() | | R60ADV8
R60ADV8(C) | 8 | от 0 до 10 В | от 0 до 32000 т.е. | ±0,1 (() | ±0,3 (() | | R60ADI8
R60ADI8(C) | 8 | от 0 до 20 мА | от 0 до 32000 т.е. | ±0,1 (() | ±0,3 (() | | Модули аналогового вывода iQ-R | | R60DA4
R60DA4(C)
R60DAH4
R60DAY4(C) | 4 | от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 5 В | ±0,1 (() | ±0,3 (() |
Продолжение таблицы 3
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | R60DAV8
R60DAV8(C) | 8 | от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 5 В | ±0,1 (() | ±0,3 (() | | R60DAI8
R60DAI8(C) | 8 | от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 20 мА | | R60DA8-G**
R60DA8-G(C)**
R60DA16-G** | 8
16 | от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 5 В | | Модули аналогового ввода температурных сигналов iQ-R | | R60RD8-G
R60RD8-G(C) | 8 | Сигналы от ТС типа Pt100 в диапазонах, °С
от -200 до +850 | в т.е.:
от -2000 до +8500 | ±0,8 °С (() | ±2,4 °С (() | | R60TD8-G
R60TD8-G(C) | 8 | Сигналы от ТП типа К
в диапазоне от -200 до
+1200 °С | от -2000 до +12000 т.е. | ±0,5 °С (()
в диапазоне от -200 до 0 °С;
±0,3 °С (()
в диапазоне св. 0 до 1200 °С | ±5,5 °С (()
в диапазоне от -200 до 0° С;
±6,3 °С (()
в диапазоне св. 0 до 1200 °С |
Продолжение таблицы 3
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | R60TD8-G
R60TD8-G(C) | 8 | Сигналы от ТП типов S, R в диапазоне от 0 до 1600 °С | от 0 до 16000 т.е.
(разрешающая способность ±0,3 °С) | ±1,5 °С (()
в диапазоне от 0 до 300 °С;
±0,8 °С (()
в диапазоне св. 300 до 1600 °С | ±11,5 °С (()
в диапазоне от 0 до 300 °С;
±8,05 °С (()
в диапазоне св. 300 до 1600 °С | | Модули аналогового управления температурой iQ-R | | R60TCTRT2TT2
R60TCTRT2TT2(C)
R60TCTRT2TT2BW
R60TCTRT2TT2BW(C) | 4 | Сигналы от ТП типов R, S в диапазоне от 0 до 1700 °С | от 0 до 1700 т.е. | ±0,3 (() | ±0,7 (() |
Продолжение таблицы 3
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | R60TCTRT2TT2
R60TCTRT2TT2(C)
R60TCTRT2TT2BW
R60TCTRT2TT2BW(C) | 4 | Сигналы от ТП типа J
в диапазонах, °С | в т.е.: | ±0,3 (() | ±0,7 (() | | | Сигналы от ТП типа T
в диапазонах, °С | в т.е. : | | | | | | |
Продолжение таблицы 3
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | R60TCTRT2TT2
R60TCTRT2TT2(C)
R60TCTRT2TT2BW
R60TCTRT2TT2BW(C)
R60TCRT4, R60TCRT4BW | 2 | Сигналы от ТС типа Pt100
в диапазонах, °С
от -200 до +600 | в т.е. :
от -2000 до +6000 | ±0,3 (() | ±0,7 (() | | Примечания
1 Приведенная погрешность каналов линейного преобразования сигналов - в % от максимального значения диапазона измерений, а температурных – от диапазона преобразования в (С.
2 Подключение ТС Pt100 по трехпроводной схеме, ТС Pt1000 по двух- или трехпроводной схеме ((=0,00385 (С-1).
3 Погрешность канала компенсации температуры холодного спая ТП не включена в погрешность измерений и составляет:
-для модулей R60TCTRT2TT2, R60TCTRT2TT2(C) и R60TCTRT2TT2BW
±3 °С при входных температурах от -200 до -150 °С;
±2 °С при вх. температурах от -150 до -100 °С;
±1 °С при вх. температурах выше -100 °С;
- для модулей R60TD8-G, R60TD8-G(C) ±1 °С.
* для модулей R60AD8-G, R60AD16-G указан температурный коэффициент ±0,0035 % /(С;
** для модулей R60DA8-G, R60DA8-G(C), R60DA16-G указан температурный коэффициент ±0,0050 %/(C. |
Таблица 4 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение | | Рабочие условия применения:
- температура окружающей среды, °С
контроллеров iQ-F
контроллеров iQ-R
- относительная влажность, без конденсации, % | от - 20 до +55
от 0 до +55
от 5 до 95 | | Нормальная температура применения, °С | от +20 до +30 | | Температура хранения, °С | от -25 до +75 | | Параметры электрического (в зависимости от типа встроенного блока питания)
- напряжение переменного тока, В
-частота переменного тока, Гц
-напряжение постоянного тока, В | от 100 до 240 ()
от 49,5 до 50,5;
24 | | Примечание - Габаритные размеры, масса и потребляемая мощность контроллеров зависят от количества и типов модулей, входящих в их состав. |
|
