Системы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов РДР-2015

Описание

Системы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов РДР-2015 — техническое средство с номером в госреестре 76259-19 и сроком свидетельства (заводским номером) 27.09.2024. Имеет обозначение типа СИ: РДР-2015.
Произведен предприятием: АО "НПП "Радар ммс", г.С.-Петербург.

Требуется ли периодическая поверка прибора?

Наличие периодической поверки: Да. Периодичность проведения поверки установлена изготовителем средства измерения и составляет: 1 год
Узнать о ее сроках можно также в техническом паспорте, который прилагается к данному прибору.

Допускается ли поверка партии?

Допущение поверки партии приборов: Нет.

Методика поверки:

Системы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов РДР-2015.

С методикой поверки прибора вы можете ознакомиться по ссылке: Скачать
Документ содержит последовательность действий, реализация которых позволит подтвердить соответствие прибора метрологическим требованиям, принятым при утверждении типа средства измерений.

Описание типа:

Системы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов РДР-2015.

С более детальным описанием прибора можно ознакомиться по ссылке: Описание прибора: Скачать. Документ содержит технические, метрологические характеристики, данные о погрешности измерения и другую полезную информацию.

Изображение
Номер в госреестре
НаименованиеСистемы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов
Обозначение типаРДР-2015
ПроизводительАО "НПП "Радар ммс", г.С.-Петербург
Описание типаСкачать
Методика поверкиСкачать
Межповерочный интервал (МПИ)1 год
Допускается поверка партииНет
Наличие периодической поверкиДа
Сведения о типеСрок свидетельства
Срок свидетельства или заводской номер27.09.2024
НазначениеСистемы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов «РДР-2015» предназначены для получения предварительной информации об изменении контролируемых параметров воздушной среды (содержание определяемых компонентов) и контроля аварийных ситуаций, индикации массовой концентрации пыли, радиационного загрязнения и интегральной концентрации метана.
ОписаниеСистемы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов «РДР-2015» (далее системы) построены по блочно-модульной структуре и могут быть выполнены на базе малогабаритного беспилотного летательного аппарата вертолетного типа (мБЛА-ВТ) или самолетного типа (мБЛА-С). Комплекты сменных блоков-модулей аппаратуры целевой нагрузки мБЛА представлены в таблице 1. Таблица 1 - Комплекты сменных блок-модулей аппаратуры целевой нагрузки мБЛА
Наименование сменного блок-модуляаппаратуры целевой нагрузкиОбозначение в каждом типе мБЛА
блок-модуль аппаратуры целевой нагрузки с цифровым фотоаппаратом АЦНФА-ВТ2)АЦНФТ-С
блок-модуль аппаратуры целевой нагрузки с цифровой видеокамеройАЦНТВ-ВТ2)АЦНТВ-С1)
блок-модуль аппаратуры целевой нагрузки с тепловизионной камеройАЦН-ТПВ-ВТ2)АЦН-ТПВ-С1)
блок-модуль аппаратуры целевой нагрузки с лазерным детектором метанаАЦН-ДМ-ВТ2)-
блок-модуль аппаратуры целевой нагрузкис дозиметром гамма-излученияАЦН-ГД-ВТ3)АЦН-ГД-С
блок-модуль аппаратуры целевой нагрузки с газоанализаторомАЦН-ГА-ВТ3)АЦН-ГА-С
блок-модуль аппаратуры целевой нагрузкис пылемеромАЦН-П-ВТ-
блок-модуль аппаратуры целевой нагрузкис громкоговорителем и прожекторомАЦН-ГП-ВТ-
______________________ 1) Блоки-модули аппаратуры целевой нагрузки АЦНТВ-С, АЦН-ТПВ-С в составе мБЛА-С конструктивно сведены в единый блок-модуль; 2) Блоки модули аппаратуры целевой нагрузки АЦНФА-ВТ, АЦНТВ-ВТ, АЦН-ТПВ-ВТ и АЦН-ДМ-ВТ мБЛА-ВТ конструктивно сведены в единый блок АЦН с фотовидеоаппаратурой; 3) Блоки модули аппаратуры целевой нагрузки АЦНГД-ВТ и АЦНГА-ВТ конструктивно сведены в единый блок полезных нагрузок.
В состав блок-модулей системы входят следующие средства измерений: - газоанализатор многокомпонентный «Полар-2» (рег. № 43923-11) модификации «Полар-2», предназначенный для измерений содержания следующих компонентов в воздухе рабочей зоны: кислород, оксид углерода, диоксид углерода, оксид азота, диоксид азота, диоксида серы, сероводорода, аммиака, метана, пропана или гексана; - анализатор пыли DUSTTRAK 8530, DUSTTRAK 8533 (рег. № 55060-13), предназначенный для измерений массовой концентрации аэрозольных частиц различного происхождения в атмосферном воздухе и воздухе рабочей зоны; - дозиметр гамма-излучения ДБГ-С11Д (рег. № 42783-11) или устройство детектирования УДМГ-100 (рег. № 31013-06), предназначенные для непрерывного измерения мощности амбиентного эквивалента дозы гамма-излучения (МАЭД). Кроме того в состав блок-модуля АЦН-ДМ-ВТ входит лазерный течеискатель метана LaserMethane Mini, изготовленный фирмой «Tokyo Gas Engineering Co., Ltd», предназначенный для качественной оценки наличия метана в воздухе в пространстве между течеискателем и отражающей поверхностью. Измерительные каналы в состав которых входят анализаторы пыли DUSTTRAK 8530, DUSTTRAK 8533, дозиметры гамма-излучения ДБГ-С11Д и лазерные течеискатели метана LaserMethane Mini являются индикаторными. Пределы допускаемой погрешности по ним не нормированы. В состав системы входят: - малогабаритный беспилотный летательный аппарат вертолетного типа (мБЛА-ВТ) или самолетного типа (мБЛА-С); - станция управления наземная; - вспомогательное оборудование (переносная катапульта, переносной бензоэлектрогенератор «РДР-200», устройство зарядное). Аппаратура системы для транспортировки может размещаться в автомобиле с кузовом типа микроавтобус. Система с малогабаритным беспилотным летательным аппаратом вертолетного типа (мБЛАВТ) и малогабаритными беспилотными летательными аппаратами самолетного типа (мБЛАС) может применяться в интересах решения образовательных, научно-исследовательских и прикладных задач, и обеспечивать: - проведение дистанционного воздушного мониторинга, видеосъемки и аэрофотосъемки местности и объектов с высот от 50 до 600 м; - проведение тепловизионного мониторинга; - проведение измерений радиационного загрязнения атмосферы; - обнаружение утечек метана; - количественное определение концентрации кислорода,  оксида  углерода, диоксида углерода, оксида азота, диоксида азота, диоксида серы, сероводорода, а также измерение температуры и давления/разрежения в зоне отбора пробы. Передача результатов измерений и служебной информации между мБЛА и станцией управления наземной осуществляется в цифровой форме по радиоканалу, технические параметры радиоканала приведены в таблице 2. Таблица 2 - Технические параметры радиоканала
Наименование параметраЗначение
Максимальная дальность на открытом пространстве, км 22
Чувствительность приемника, dB-110
Выходная мощность передатчика, Втот 0,001 до 1
Интерфейс RS-232/485
Модуляция FSK
Ток приема, мА110
Ток передачи, мАот 110 до 900
Пропускная способность данных, Кбит/с9,6
Рабочая частота, МГц 900
Продолжение таблицы 2
Наименование параметраЗначение
Частотный диапазон, МГц от 902 до 928
Системы выполнены в общепромышленном исполнении и должны эксплуатироваться вне взрывоопасных зон. Общий вид систем показан на рисунках 1 и 2.
мБЛА-ВТ «мБПВ-35»
Модель тренировочная мБЛА-ВТ
Ноутбук АРМУстройство зарядное
Стартовая катапультаПереносной бензиновый электрогенератор «РДР-200»
АЦН-ГА-ВТБлок-модуль АЦН ВТ
Рисунок 1 – Общий вид систем на базе малогабаритного беспилотного летательного аппарата вертолетного типа (мБЛА-ВТ)
мБЛА-С «AVIS»
Контейнер «РДР-612» для транспортирования мБЛА-С
Рисунок 2 – Общий вид систем на базе малогабаритного беспилотного летательного аппарата самолетного типа (мБЛАС)
Программное обеспечениеСистемы имеют следующие виды программного обеспечения (ПО): - встроенное ПО блок-модулей системы; - СПО наземной станции управления «Горный-МВ». СПО состоит из нескольких программных компонентов (КП). КП взаимодействуют между собой при работе СПО и вызываются через специальные программные и пользовательские интерфейсы. Взаимодействие КП из состава СПО с БЛА и компонентами НСУ осуществляется по средствам Ethernetсоединения через Wi-Fi модемы, находящиеся на борту БЛА и в комплексе НСУ В состав СПО входят КП планирования и применения, КП кодирования и декодирования, КП геодезического калькулятора, КП геоинформационных систем, интегрированные КП. CПО обеспечивает следующие основные функции: - создание и хранение полетного задания (ПЗ) в базе данных (БД) СПО; - редактирование ПЗ для БЛА; - проверка корректности маршрута ПЗ по данным электронной топографической карты (ЭТК) и данным пространственной модели местности (ПММ); - выполнение программной симуляции полета на ЭТК и на ПММ; - отображение запрещенных зон и воздушной обстановки в районе выполнения полетов БЛА; - регистрирование данных от АЦН БЛА; - регистрирование телеметрической информации (ТМИ) от бортового радиоэлектронного оборудования (БРЭО) БЛА; - осуществление управления АЦН БЛА. CПО реализует следующие расчетные алгоритмы: - алгоритмы геодезических вычислений; - алгоритм формирования ПММ; - алгоритм проверки корректности маршрута ПЗ; - алгоритм симуляции полета; - алгоритм формирования команд управления АЦН; - алгоритм перевода измеряемых величин в различные системы счисления. ПО систем идентифицируется посредством отображения номера версии средствами операционной системы Windows и контрольной суммы посредством свободно распространяемого ПО. Влияние программного обеспечения учтено при нормировании метрологических характеристик систем. Системы имеют защиту встроенного программного обеспечения от преднамеренных или непреднамеренных изменений. Уровень защиты – «средний» по Р 50.2.077-2014. Идентификационные данные ПО блок-модулей системы приведены в соответствующих описаниях типа. Идентификационные данные СПО наземной станции управления«Горный-МВ» приведены в таблице 3. Таблица 3 – Идентификационные данные ПО
Идентификационные данные (признаки)Значение
Идентификационное наименование ПОИСАТ.00165-01 СПО наземной станции управления "Горный-МВ"
Номер версии (идентификационный номер) ПОВерсия 1.0.0
Продолжение таблицы 3
Идентификационные данные (признаки)Значение
Цифровой идентификатор ПОGorecSetup.exe (установочный файл) dc 9b 35 a8 8e 4e 3b 9f 3b af 32 dd 42 d2 24 49 GorecShell.exe 9b 8f 31 03 76 77 e4 03 0b 57 2a 14 32 07 91 21 GorecCodec.exe ab 04 1d 74 47 6c a1 d2 42 a5 46 10 4f 1e 7f 26
Алгоритм расчета цифрового идентификатораMD5
Примечание – Номер версии ПО должен быть не ниже указанного в таблице. Значения контрольных сумм, указанные в таблице, относятся только к файлам ПО указанных версий.
Метрологические и технические характеристикиТаблица 4 - Диапазоны измерений, пределы допускаемой основной погрешности системы по измерительным каналам с блок-модулем АЦН-ГА-ВТ или АЦН-ГА-С с газоанализатором «Полар-2»
Определяемый компонентДиапазон показаний содержания определяемого компонентаДиапазон измерений содержания определяемого компонентаПределы допускаемой основной погрешности
Кислород (O2)от 0 до 25 %от 0 до 25 %±0,2 % об.д.-
Оксид углерода (CO)от 0 до 200 мг/м3от 0 до 20 мг/м3 включ. св. 20 до200 мг/м3±1 мг/м3 -- ±5
Оксид азота (NO)от 0 до 50 мг/м3от 0 до 5 мг/м3 включ. св. 5 до50 мг/м3±0,5 мг/м3 -- ±10
Диоксид азота (NO2)от 0 до 20 мг/м3от 0 до 2 мг/м3 включ. св. 2 до20 мг/м3±0,2 мг/м3 -- ±10
Сернистый ангидрид (SO2)от 0 до 100 мг/м3от 0 до 10 мг/м3 включ. св. 10 до100 мг/м3±1 мг/м3 -- ±10
Сероводород (H2S)от 0 до 100 мг/м3от 0 до 10 мг/м3 включ. св. 10 до100 мг/м3±1 мг/м3 -- ±10
Продолжение таблицы 4
Определяемый компонентДиапазон показаний содержания определяемого компонентаДиапазон измерений содержания определяемого компонентаПределы допускаемой основной погрешности
Аммиак (NH3)от 0 до 100 мг/м3от 0 до 20 мг/м3 включ. св. 20до 100 мг/м3±2 мг/м3 -- ±10
Диоксид углерода (CO2)от 0 до 5 %от 0 до 0,5 % включ. св. 0,5 до 5 %±0,05 % об.д. -- ±10
Углеводороды (по CH4)от 0 до 5 %от 0 до 0,5 % включ. св. 0,5 до 5 %±0,05 % об.д. -- ±10
Углеводороды (по C3H8)от 0 до 1 %От 0 до 0,2 % включ. св. 0,2 до 1 %±0,02 % об.д. -- ±10
Углеводороды (по C6H14)от 0 до 0,5 %от 0 до 0,1 % включ. св. 0,1 до 0,5 %±0,01 % об.д. -- ±10
Таблица 5 - Прочие метрологические и технические характеристики системы по измерительным каналам с блок-модулем АЦН-ГА-ВТ или АЦН-ГА-С с газоанализатором «Полар-2»
Наименование характеристикиЗначение
Предел допускаемой вариации выходного сигнала по измерительным каналам, в долях от пределов допускаемой основной погрешности0,5
Пределы допускаемой дополнительной погрешности от изменения температуры окружающей среды в рабочих условиях, в долях от пределов допускаемой основной погрешности±0,5
Пределы допускаемой дополнительной погрешности от влияния изменения атмосферного давления в рабочих условиях, в долях от пределов допускаемой основной погрешности±0,2
Пределы допускаемой дополнительной погрешности от изменения относительной влажности окружающей среды в рабочих условиях, в долях от пределов допускаемой основной погрешности±1,0
Пределы допускаемой суммарной дополнительной погрешности от изменения содержания неизмеряемых компонентов анализируемой газовой смеси, в долях от пределов допускаемой основной погрешности±1,0
Продолжение таблицы 5
Наименование характеристикиЗначение
Время установления показаний Т90, с, не более: - по каналам O2, CO, CO2, NO, углеводороды - по каналам NO2, SO2, H2S, NH330 60
Нормальные условия измерений: - диапазон температуры окружающей среды, °C: - диапазон относительной влажности окружающей среды при температуре +35 °C, % - диапазон атмосферного давления, кПаот +15 до +25 от 30 до 80 от 98 до 104,6
Таблица 6 - Технические характеристики системы по измерительным каналам с блок-модулем АЦН-ГА-ВТ или АЦН-ГА-С с газоанализатором «Полар-2»
Наименование характеристикиЗначение
Габаритные размеры газоанализатора (Длина×Высота×Ширина)148×170×80
Масса газоанализатора, кг1,2
Средний срок службы, лет8
Средняя наработка на отказ, ч10 000
Условия эксплуатации (модификация «Полар-2») - температура окружающей среды, °C - атмосферное давление, кПа - относительная влажность при температуре +35 °C, %от 0 до +45 от 84,0 до 106,7 от 0 до 95
Таблица 7 - Технические характеристики системы по индикаторным каналам с блок-модулем АЦН-ГД-ВТ или АЦН-ГД-С с дозиметром ДБГ-С11Д
Наименование характеристикиЗначение
Диапазон энергий регистрируемого гамма-излучения, МэВот 0,05 до 3,0
Диапазон показаний МАЭД гамма-излучения: - основное исполнение - исполнение 01 - исполнение 02от 0,1 мкЗв∙ч-1 до 10 мЗв∙ч-1; от 0,1 мкЗв∙ч-1 до 10 Зв∙ч-1; от 0,1 мкЗв∙ч-1 до 100 Зв∙ч-1.
Время установления рабочего режима дозиметров, мин 1
Время непрерывной работы дозиметров, ч24
Диапазон напряжения питания постоянного тока, Вот 9 до 18
Потребляемый ток при напряжении питания 12 В, мА50
Габаритные размеры (диаметр × длина), мм, не более: - основное исполнение - исполнение 01 - исполнение 0268×141 68×179 68×179
Масса, кг, не более: - основное исполнение - исполнение 01 - исполнение 020,65 0,70 0,70
Средняя наработка на отказ, ч, не менее30 000
Средний срок службы, лет, не менее 15
Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С: - предельное значение относительной влажности, при температуре +35 °С, % не более - атмосферное давление, кПа от -60 до +80 98 от 84,0 до 106,7
Таблица 8 - Технические характеристики системы по индикаторным каналам с блок-модулем АЦН-ГД-ВТ или АЦН-ГД-С с устройством детектирования УДМГ-100
Наименование характеристикиЗначение
Диапазон энергий регистрируемого гамма-излучения, МэВот 0,05 до 3,0
Диапазон показаний МАЭД гамма-излучения, Зв·ч-1от 1∙10-7 до 10
Время установления рабочего режима при постоянных внешних условиях, мин, не более1
Питание осуществляется от источника постоянного тока напряжением, Вот 10,8 до 13,2
Потребляемая мощность, Вт, не более1,5
Габаритные размеры, мм, не более: - блока детектирования БДМГ-100-07 (Диаметр×Высота) - блока сопряжения БС-11 (Длина×Ширина×Высота)40×240 80×64×176
Масса, кг, не более: - блока детектирования БДМГ-100-07 - блока сопряжения БС-110,3 0,8
Средняя наработка на отказ, ч, не менее10000
Средний срок службы, лет, не менее10
Рабочие условия эксплуатации: температура окружающего воздуха, °С - для блока детектирования БДМГ-100-07 с замедлителем - для блока сопряжения БС-11    атмосферное давление    относительная влажность воздуха при температуре при+35 °С, %, не болееот -45 до +50 от -40 до +50 от 84 кПа до 0,2 МПа 98
Таблица 9 – Технические характеристики системы по индикаторным каналам с блок-модулями АЦН-П-ВТ и АЦН-ДМ-ВТ с анализатором пыли DUSTTRAK 8530, DUSTTRAK 8533
Наименование характеристикиЗначение
Диапазон размеров регистрируемых частиц, мкмот 0,1 до 15
Диапазон показаний, мг/м3от 0,001 до 150
Номинальный объемный расход воздуха, дм3/мин3,0
Напряжение питания: - от сети переменного тока частотой (50±1) Гц - от аккумуляторных батарей, Вот 210 до 230 12
Габаритные размеры (Длина×Ширина×Высота): - измерительного блока - побудителя расхода135×216×224 102×190×90
Масса, кг, не более: - со встроенным побудителем расхода - с выносным побудителем расхода2,5 4,0
Средняя наработка на отказ, ч, не менее6 000
Средний срок службы, лет, не менее6
Рабочие условия эксплуатации - температура окружающего воздуха, °С - относительная влажность воздуха (без конденсации), %от 0 до +50 от 0 до 95
Таблица 10 – Технические характеристики системы по индикаторным каналам с блок-модулями АЦН-П-ВТ и АЦН-ДМ-ВТ с лазерным течеискателем метана LaserMethane Mini
Наименование характеристикиЗначение
Определяемый компонентМетан (CH4)
Диапазон показаний интегральной концентрации метана,млн-1 ∙ мот 0 до 50 000
Длина трассы, мот 0,5 до 30
Время непрерывной работы от батарей, ч (при температуре +25 oC)5
Длина волны лазера, нм: - целеуказатель - детектирующий лазер650 1653
Мощность лазера, мВт: - целеуказатель - детектирующий лазер1 10
Габаритные размеры (Глубина×Ширина×Высота)179×70×42
Масса, кг, не более0,6
Средний срок службы, лет10
Рабочие условия эксплуатации - температура окружающего воздуха, °С - относительная влажность воздуха (без конденсации), %от +5 до +35 от 30 до 90
Таблица 11 - Прочие технические характеристики системы
Наименование характеристикиЗначение
Дальность действия мБЛА (при условии радиовидимости между мБЛА и НСУ), км, не более10
Максимальная высота полета мБЛА, м, не менее620
Максимальная скорость горизонтального полета мБЛА, км/ч, не более60
Минимальная скорость горизонтального полета мБЛА, км/ч, не болееот 0 до 60 (для мБЛА-ВТ)
Среднее квадратическое отклонение от заданного маршрута полета мБЛА, м, не более25
Время непрерывной работы мБЛА от бортовой системы электропитания изделия во время полета, ч, не менее1
Характеристики электр. сети для питания НСУ, В/Гц220/50
Средняя наработка на отказ, полетов каждого мБЛА, не менее100
Максимальная взлетная масса мБЛА, кг, не более35
Условия эксплуатации - температура окружающего воздуха, °С - атмосферное давление, кПа - относительная влажность воздуха, %от 0 до +45 от 84,0 до 106,7 от 5 до 95
КомплектностьТаблица 12 – Комплектность средства измерений
НаименованиеОбозначениеКоличество
Малогабаритный беспилотный летательный аппарат вертолетного типа (мБЛА-ВТ)-1
Комплект сменной аппаратуры целевой нагрузки-1
Модель тренировочная малогабаритного беспилотного летательного аппарата вертолетного типа (мБЛА-ВТ)-1
Малогабаритный беспилотный летательный аппарат самолетного типа (мБЛА-С)-1
Модель тренировочная малогабаритного беспилотного летательного аппарата самолетного типа (мБЛА-С)-1
Станция управления наземная (НСУ) «Нест»-1
Комплект ЗИП-1
Комплект эксплуатационных документов-1
Методика поверки МП-242-2101-20171
Штатная упаковка мониторингового комплекса-1
Поверкаосуществляется по документу МП-242-2101-2017 «ГСИ. Системы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов «РДР-2015». Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» 28 июля 2017 г. Основные средства поверки: - средства поверки в соответствии с документом на поверку газоанализаторов многокомпонентных «Полар-2» (рег. № 43923-11). Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых газоанализаторов с требуемой точностью. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к Системам измерительным для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов «РДР-2015» ГОСТ 13320-81 Газоанализаторы промышленные автоматические. Общие технические условия ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14.12.2018 г. № 2664 Об утверждении Государственной поверочной схемы для средств измерений содержания компонентов в газовых и газоконденсатных средах Системы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов «РДР-2015». Технические условия ИСАТ.461343.001 ТУ
ЗаявительАкционерное общество «Научно-производственное предприятие «Радар ммс» (АО «НПП «Радар ммс») ИНН 7814027653 Адрес: 197375, г. Санкт-Петербург, ул. Новосельковская, д. 37 Телефон: +7 (812) 777-50-51 Факс: +7 (812) 600-04-49
Испытательный центрФедеральное государственное унитарное предприятие «Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева» Адрес:190005, г. Санкт-Петербург, Московский пр., д. 19 Телефон: +7 (812) 251-76-01, факс: +7 (812) 713-01-14 Web сайт http://www.vniim.ru E-mail info@vniim.ru Регистрационный номер RA.RU.311541 в Реестре аккредитованных лиц в области обеспечения единства измерений Росаккредитации.